O trabalho teve como objetivo verificar o efeito de épocas de colheita sobre componentes de produção e produtividade em quatro cultivares de soja. O trabalho foi conduzido no município de Selvíria, MS, em área experimental da Fazenda de Ensino, Pesquisa e Extensão da Faculdade de Engenharia, UNESP, Campus de Ilha Solteira. O delineamento estatístico utilizado foi o de blocos casualizados com quatro repetições, em esquema fatorial 4x4 (16 tratamentos), sendo as seguintes cultivares analisadas: MG/BR 46 Conquista; BRS 245 RR; BRS MG 705S RR e BRS Favorita RR. Foram analisadas dentro de quatro diferentes épocas de colheita, (R7/8; R7/8+7 dias; R7/8+14 dias; R7/8+21 dias) e avaliadas quanto ao número de plantas por metro; altura média de plantas; altura média de inserção da primeira vagem; componentes de produção (número de vagens por planta; número de grãos por vagem; número de vagens chochas e massa de 100 grãos) e produtividade de grãos. Pode-se concluir que o atraso na colheita reduziu a produtividade de grãos, o número de grãos por vagem e o grau de umidade dos grãos, e não alterou a altura de inserção da primeira vagem e o número de vagens granadas ou chochas por planta. As cultivares diferiram quanto a produtividade, massa de 100 grãos, grau de umidade, número de vagens por planta e número de sementes por vagem. A colheita nos estádios R7/8 e R7/8+7 dias se mostraram mais adequadas em relação as épocas mais tardias, pois é o ponto em que se obtém a melhor qualidade.