A presença de palhada é um processo obrigatório para sobrevivência do sistema plantio direto. O objetivo do trabalho foi avaliar os componentes da produção, a produtividade e a qualidade fisiológica das sementes de dois cultivares de feijão em rotação com plantas de cobertura comparando o sistema de semeadura direta com o de semeadura convencional. O trabalho foi conduzido no ano agrícola de 2005/06 em área experimental pertencente à Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, em Selvíria/MS. Utilizou-se como plantas de cobertura o milho, o milheto, a mucuna-preta e uma área de pousio para a instalação de dois cultivares de feijão, em sistema de semeadura direta e convencional. Concluiu-se que a mucuna preta é a planta de cobertura mais favorável à obtenção de um maior número de vagens por planta e para a produtividade de sementes de feijão. O cultivar Pérola apresentou desempenho superior quanto ao número de vagens por planta, número de sementes por vagem e produtividade de sementes. O sistema de semeadura afeta a produtividade obtendo melhores resultados no sistema de semeadura direta. As plantas de cobertura e os sistemas de semeadura não afetam a qualidade fisiológica das sementes.